Dr Lapensée est obstétricienne gynécologue et professeure adjointe de clinique au département d'obstétrique gynécologie de l'Université de Montréal depuis 1996. Elle a effectué, en 1994, une spécialisation en endocrinologie de la reproduction et infertilité au Massachusetts General Hospital, affilié à l'Université Harvard à Boston. Elle a poursuivi une deuxième année de spécialisation en recherche fondamentale et chirurgie laparoscopique dans le domaine de la reproduction à l'Université de Montréal, établissement où elle a effectué sa résidence en obstétrique gynécologie de 1989 à 1994. Elle a obtenu un diplôme en médecine de l'Université Laval en 1989 et elle avait préalablement fait des études en biologie à l'Université d'Ottawa ainsi qu’à l'Université de Montréal. Elle a été obstétricienne gynécologue au Centre hospitalier de l'Université de Montréal (CHUM) de 1996 à 2020. 

Elle est très active dans le domaine de la recherche en obstétrique gynécologie, depuis 1997. Par ailleurs, elle a publié plus d'une trentaine d'articles dans des magazines spécialisés, a été co-auteure de deux chapitres de livres et a rédigé une quarantaine de résumés analytiques. Elle a prononcé une centaine de conférences au Canada et aux États-Unis. Ses domaines d'intérêts autres que la fécondation in vitro sont la chirurgie laparoscopique et hystéroscopique de même que le traitement des fibromes utérins.

Dr Lapensée est l'un des 5 membres fondateurs de la clinique ovo en 2003.Elle est aussi directrice médicale d'ovo académie.